門驅動用（行星?正交軸/空心軸） > 伺服行星減速機/正交軸·空心軸（ABLE/STH系列）
| 尺寸 | B、C |
|---|---|
| 減速比 | 12、20、36、60、80、100、140、180、324 |
| 背隙 | 2分 |
| 安裝電機功率 | 50 ～ 750W |
| 容許平均扭矩 | 3.57 ～ 85.0N?m |
| 容許最大輸出扭矩 | 11.0 ～ 170N?m |
| 容許平均輸入轉速 | 3000rpm |
| 容許最高輸入轉速 | 5000rpm |
| 容許額定軸向負荷 | 3400 ～ 4000N |
| 容許額定力矩 | 132 ～ 200N?m |
| 容許最大力矩 | 200N?m |
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